Zu Beginn des 12. Jahrhunderts entstand Seibelsdorf. In der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts errichtete der Deutsche Orden einen Zentralhof mit Kapelle. Die umliegenden Höfe des Dorfes wurden Mitte des 19. Jahrhunderts von dem damaligen Pächter als freies Eigentum erworben.
Der am Ortsrand gelegene Antriftstausee ist ein Kleinod für Angler, Wanderer und Naturfreunde. Das Puppenmuseum (Museum der Kindheitserinnerungen) im Hofgut ist einen Besuch wert.